Evaluation on Braking Stability of Autonomous Vehicles Running along Curved Sections Based on Asphalt Pavement Adhesion Properties
نویسندگان
چکیده
As the main objective influencing factor on brake safety of autonomous vehicles, pavement texture information is directly related to road surface antiskid performance. However, in system influence adhesion characteristics braking stability seldomly considered. To study vehicles curved sections under different conditions, advanced close-range photogrammetry was utilized extract information. Thereafter, power spectral density (PSD) calculated by MATLAB obtain coefficient curves based Persson friction theory model conditions. Considering characteristics, built Simulink, and then, performance analyzed with CarSim/Simulink cosimulation. The results indicate that, according asphalt types ranking order open-grade course (OGFC) > stone matrix (SMA) dense-graded concrete (AC). In addition, both maximum lateral offset distances forces tires decrease as curve radius gradually increases It can also be found that there a relatively uniform vertical distribution tire when no less than 100 m, limit speed vehicle varies parabolically increasing radius. Compared dry road, reduction deceleration more significant yaw rate greater wet road. Last but not least, comfort 200 m best index (CI) International Standard ISO, which level sorted into six levels.
منابع مشابه
Electro-hydraulic Braking System for Autonomous Vehicles
−Reducing the number of traffic accidents is a declared target of most governments. Since dependence on driver reaction is the main cause of road accidents, it would be advisable to replace the human factor in some driving-related tasks with automated solutions. In order to automate a vehicle it is necessary to control the actuators of a car, i.e., the steering wheel, accelerator, and brake. Th...
متن کاملstudy of hash functions based on chaotic maps
توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...
application of upfc based on svpwm for power quality improvement
در سالهای اخیر،اختلالات کیفیت توان مهمترین موضوع می باشد که محققان زیادی را برای پیدا کردن راه حلی برای حل آن علاقه مند ساخته است.امروزه کیفیت توان در سیستم قدرت برای مراکز صنعتی،تجاری وکاربردهای بیمارستانی مسئله مهمی می باشد.مشکل ولتاژمثل شرایط افت ولتاژواضافه جریان ناشی از اتصال کوتاه مدار یا وقوع خطا در سیستم بیشتر مورد توجه می باشد. برای مطالعه افت ولتاژ واضافه جریان،محققان زیادی کار کرده ...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Advanced Transportation
سال: 2022
ISSN: ['0197-6729', '2042-3195']
DOI: https://doi.org/10.1155/2022/7348554